模块化呆板人

Modular Robot

特点

接纳机/电一体化设计的力反应模块化枢纽关头，枢纽关头外部集成了电机、抱闸、编码器、加速器、驱动器和力矩传感器，电机驱动器经过高速及时数据总线与主控制器举行通讯，呆板人与主控制器之间仅需供电和数据总线毗连，进步了体系的牢靠性。枢纽关头为中空轴式全关闭布局，中部或尾部牢固，端部输入，可依据必要改换毗连杆件组分解差别的呆板人布局。机器人本体具有七个自在度，末了手抓具有两个自在度，可完成对目的的抓取和旋转。

使用范畴

人机交互

呆板人遥操纵体系

科研/讲授

产业使用（打磨、抛光）

参数